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   行走馬達(dá)主要由回轉(zhuǎn)部分（產(chǎn)生扭矩）、安全閥、停車制動器和排量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)等組成。

   行走馬達(dá)具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、高可靠性；內(nèi)置安全閥、背壓閥、平衡閥；內(nèi)置停車制動器；二檔自動切換（隨著行走阻力的變化而自動變換擋位）；體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高和工作平穩(wěn)。